El patrullero de altura con el numeral P-72 'Centinela' ha sido desplegado desde su base en Ferrol hasta el Estrecho de Gibraltar para realizar labores de cobertura y vigilancia. Así mismo también hará escala en Melilla para realizar la cobertura de vigilancia los denominados "peñones de soberanía española" como las Chafarinas y el Peñón de Velez La Gomera.

El patrullero 'Centinela' está integrado en el Mando Operativo Marítimo encuadrado dentro del Mano de Operaciones y para mejorar las labores de vigilancias se une a la dotación del buque, un helicóptero clase SH-60 B perteneciente a la décima escuadrilla de aeronaves con sede en Rota.

Se trata del segundo de una serie de cuatro navíos de altura de la Armada encuadrados en la clase 'Serviola' encuadrados en la Fuerza de Acción Marítima. Construido en 1990 en el astillero ferrolano antigua Bazán, está en servicio en la Armada desde 1992 efectuando un año antes las denominadas "pruebas de mar de garantía".

Al mando del P-72 Centinela está el Capitán de Corbeta Miguel Pereira Martínez acompañado en el mando por siete oficiales, diez suboficiales así como una dotación de 29 efectivos en clases de marinería y tropa. Destacar el equipo operativo de seguridad y respuesta a cargo de un suboficial y seis infantes de Marina.